인터럽트, ATmega128 - 0127

 

 인터럽트, ATmega128

[ 간략 설명 ]

◈ 인터럽트 Interrupt

◈ LED 점멸으로 제어 연습

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ATmeg128 인터럽트

인터럽트 : 

• 어떤 처리 중에 그보다 중요한 처리를 위한 처리 방식 (우선순위)
• 가장 우선순위가 높은 것은 RESET > INT0 > INT1 > INT2 > INT3 ~ 순이다. ( 인터럽트 벡터 테이블)
• CPU 외부의 하읃웨어적인 요구에 의해 정상적인 프로그램의 실행 순서를 우선 작업을 먼저 수행한 후 다시 원래의 프로그램으로 복귀하여 실행 했던 프로그램을 다시 실행!

입력을 받아들이는 방법

• Polling : pin값 실시간 조사 반영
• Interrupt : 변화시에만 동작

스위치 동작 방법 3가지

• 눌렸을때 작동
• 누르고 일정시간 이후 작동
• 눌렸다가 때었을때 작동



레지스터 제어 : 참조링크 

외부인터럽트 제어 레지스터 - EICRB 

외부인터럽트 플래그 레지스터 - EIFG

( CPU가 알아서 처리하기 때문에, 신경쓰지 않아도 된다.)

SREG (status rregister)

 I   T   H   S   V   N   Z   C

 I :  전체 interrupt를 허용하도록 설정하는 bit

      ( I의 값이 "1" 일때 : 전체 INT 허용 / "0"일때 : 전체 INT 차단)

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[ from 인터넷 ]

인터럽트 :  링크1  링크2  링크★3  링크★4

인터럽트, ATmega128

내용 넣기~~~~

 

 

0127A_INT_p134.c

0127A_INT_p134.hex

0127A_INT_p134.prj

---

/*     P.134

       외부 인터럽트 제어 실습 - LED

       SW8 / INT4가 눌려질 때마다 외부 인터럽트4가 발생하여 LED 순차점멸하는 프로그램

*/

#include <mega128.h>

unsigned char Led = 0xfe;

void main(void)

{

                  //포트 초기화

                  DDRC = 0xff;                            //포트 C 출력 설정

                  DDRE = 0b00000010;                 //포트 E 입력 (PE1 출력)

                  PORTC = Led;                          //포트 C에 초기값 출력

                  

                  //인터럽트 초기화

                  EICRB = 0b00000010;                 //외부 인터럽트4 : 하강 에지

                  EIMSK = 0b00010000;                //외부 인터럽트4 인에이블

                  SREG = 0x80;                              //전역 인터럽트 인에이블 비트 셋

                  while(1);                                       //인터럽트 대기

}//end main                                                                             

//외부 인터럽트4 서비스 루틴

interrupt [EXT_INT4] void External_int4(void){

                               Led <<=1 ;

                               Led |= 0b00000001;

                               if( Led == 0xff) Led = 0xfe;

                               PORTC = Led;

}//endExternal_int4

 

0127B_INT_p137.c

0127B_INT_p137.hex

0127B_INT_p137.prj

---

/*     P.134

       외부 인터럽트 제어 실습 - LED

      - LED 순차 점멸, 그리고 SW를 누르면 멈춤

*/

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

                  unsigned char Led = 0xfe;

                  

                  //포트 초기화

                  DDRC = 0xff;

                  DDRE = 0b00000010;

                  PORTC = Led;

                  

                  //인터럽트 초기화

                  EICRB = 0b00000010;

                  EIMSK = 0b00010000;

                  SREG = 0x80;

                  

                  while(1){

                                   do{

                                             PORTC = Led;             //포트 C에 출력

                                             delay_ms(100);              //시간지연

                                             Led <<=1;                     //Led 변수의 좌 쉬프트

                                             Led |= 0x01;                  //쉬프트 후에 0비티에는 0이 입력 '1'로 set

                                   }//                                                                                                                                                    

                                   while( Led != 0x7f);

                                   do{

                                              PORTC = Led;

                                              delay_ms(100);

                                              Led >>=1 ;

                                              Led |= 0x80;

                                   }//                            

                                   while( Led != 0xfe);

                  }//endwhile

}//end main

//외부 인터럽트4 서비스 루틴

interrupt [EXT_INT4] void External_int4(void){

        if ((PINE &0b00010000) == 0);            //INT4키라 눌려있는지 체크

        PORTC = 0x00;

        delay_ms(3000);

}