ATmega128, AVR, Stepping Motor, 모터, 정회전, 역회전 - 0217

 

 ATmega128, AVR, Stepping Motor, 모터, 정회전, 역회전 

[ 간략 설명 ]

◈ ATmega128, AVR, Stepping Motor, 모터, 정회전, 역회전

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ATmega128, AVR, Stepping Motor, 모터, 정회전, 역회전

내용 넣기~~~~

 

 
◆◆ ATmega128 : Stepping Motor, 정회전, 역회전  P. 304 ◆◆

0217A_SteppingMotor_p304.c

0217A_SteppingMotor_p304.hex

0217A_SteppingMotor_p304.prj

---

/*

                  Stepping Motor 정회전, 역회전     p.304

                  1상 여자구동방식  - 정회전, 역회전  

                  

                  0217A_SteppingMotor_p304.c

*/                                                                         

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

unsigned char CW1[4] = { 0x01, 0x04, 0x02, 0x08  };                      // 정방향

unsigned char CCW1[4] = { 0x08, 0x02, 0x04, 0x01 };                     // 역방향

char Mot_mod;

unsigned char *CW_CCW1;                                                             // * 포인터

void main(void){

                   unsigned char n, i;

                   DDRA = 0xff;                                   // 포트 A 출력 설정  : 모터

                   DDRC = 0xff;                                   //  포트 C 출력 설정 : LED

                   PORTC = 0xff;

                   Mot_mod = 0;                                   // 모터 정방향

                   CW_CCW1 = CW1;                          // 정방향 데이터 포인터 설정

                   

                   // 인터럽트 

                   EICRB = 0b00000010;                       // 외부 인터럽트 4 : 하강 에지

                   EIMSK = 0b00010000;                      // 외부 인터럽트 0 인에이블

                   SREG = 0x80;                                   // 전역 인터럽트 인에이블 비트 셋

                                      

                   while(1){

                                     for( n = 0 ; n <50 ; n++){

                                                  for( i = 0 ; i < 4 ; i++){

                                                               PORTA = *(CW_CCW1 + i );

                                                               delay_ms(100);

                                                  }//endfor

                                     }//endfor

                                     

                                     PORTC = PORTC*0xff;                           // LED 반전 표시

                                     delay_ms(500);

                   }//endwhile

}// end main      

// 외부 인터럽트

interrupt [EXT_INT4] void Ext_int4(void){

           if( Mot_mod == 0x00 ){                                // 정방향

                      CW_CCW1 = CCW1;                          // 데이터 선두 어드레스

                      Mot_mod = 0x01;                               // 모터 역방향 모드

           }//endif                           

           else{

                         CW_CCW1 = CW1;                          // 역방향

                         Mot_mod = 0x00;                              // 데이터 선두 어드레스

           }//endelse                                                         // 모터 정방향 모드

}//end4